智能运输

INTELLIGENT ?TRANSPORTATION

重载自动驾驶平板车HAV

概述

随着无人驾驶在关闭园地和干线蹊径场景的加速落地，，，，，，口岸作为无人化运营的先行者，，，，，，其场景的重漂后、特殊性对无人化运营的手艺提出了种种挑战。。。。。为了应对口岸无人化运营在实质化落地历程的挑战，，，，，，5001拉斯维加斯借助自身在无人驾驶领域的深挚积累与实践，，，，，，研发了全新的第三代重载自动驾驶平板车（Heavy-duty Autonomous Vehicle，，，，，，HAV）。。。。。
5001拉斯维加斯第三代重载自动驾驶平板车在底盘性能、可靠性、经济性等多方面举行了提升，，，，，，可以更好地支持口岸全场景无人化水平运输的同时，，，，，，实现经济性、作业效率双提升。。。。。

5001拉斯维加斯第三代重载自动驾驶平板车

要害特征

接纳车规级手艺系统、质量系统、标准及供应链
车架接纳车规级车架结构形式及工艺系统，，，，，，整体全浸没式电泳，，，，，，知足15年的使用寿命，，，，，，且拆装、维修便当性较高
接纳高能量密度电池，，，，，，具备高清静性、全天气低能耗等特征，，，，，，且搭载全生命周期状态精准预计、数据全量上传、大数据云平台在线故障诊断、远程电源控制等功效
接纳牵引力控制模式，，，，，，通过合理的异构双电机牵引力动态分配算法知足动力性经济性要求，，，，，，且基于牵引力动态分配控制可有用镌汰磨胎情形，，，，，，增添轮胎及电机使用寿命,实现驱动防滑，，，，，，提高运行稳固性
接纳双泵液压转向系统，，，，，，知足冗余备份和功效清静要求，，，，，，且通过液压流量分配算法降低液压系统能耗，，，，，，有用延伸整车续航，，，，，，提高转向系统性能
每个车桥左、右轮具备自力的转角丈量功效，，，，，，接纳车规级传感器，，，，，，知足冗余备份和功效清静要求
具备前八、后八、全八、斜行、双轴、全轴转向等多种转向模式；；斜行模式支持直行、斜行不减速无缝切换，，，，，，百米斜行姿态偏移在±0.3°以内
接纳EBS气压制动系统，，，，，，业界成熟手艺及零部件，，，，，，维保本钱低，，，，，，具有防打滑、防抱死等稳固性控制功效，，，，，，对突发情形下的行车清静很主要。。。。。尤其适于“开放式”的混流交通情形
具备行车制动、冗余制动、驻车制动、再生制动、气电复合制动等多种制动模式和功效，，，，，，充分思量各传感器、控制器、执行器、网络通讯失效等种种情形，，，，，，包管制动清静
具备载荷及质心丈量功效，，，，，，可预设合理制动力，，，，，，缩短刹车距离，，，，，，控制合理过弯车速，，，，，，阻止侧倾风险，，，，，，“防拖拽”
整车综合热治理，，，，，，可实现插抢预热、低温快速加热、过热预警、热失效保唬护等
搭载整车电子档案系统，，，，，，基于现实运营数据，，，，，，使用数据驱下手艺实现整车全生命周期性能的持续监测和优化
整车及零部件知足ISO-26262功效清静标准及ISO-21434信息清静标准，，，，，，具备较高的清静可靠性及信息网络的清静防护能力